Nga ara whakamahana mo nga tuha kiwaha hei whakarite i te mahi o te kuhu atu me te tango atu i nga mea nui me te mea nui. E whai ana enei ara i nga rauemi whakapuhi piki mana penei i te porohita ranei. Nga ara porohita he pai rawa te whanaketanga mo te mana motuhake e ai ki te mea ka whai painga hoki ratou mo nga kaupapa hanganga. Porohita ranei, ka waiho noa tonu ki te hoatu me te whakatakoto i runga i te maha o te mana. Kei roto i etahi o enei ara, kei te taea te whakawhanake pea te whakaheke pea mo te whakarere i te waewae. He taumata anti-whitiwhiti mo etahi ara, penei i te painti karepu ranei, nga mata mo te whakangungu i te haerenga i te waenganui o te kuhu atu me te tango atu. He momo hoki nga ara i aua, ka whai whakatutuki hydraulics. Ka taea te whakatakoto i etahi waahi e rima nei te urunga, e awhina ana i te kuhu atu me te tango atu i nga tuha kiwaha me nga waewae tuhera. Me whakaaro pai te whakamahi i nga ara kuhu atu me te tango atu mo nga tuha kiwaha i runga i te konaki o te whakatakoto hei whakamana i te haerenga pai me te haerenga haumaru.